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线控制动系统
线控转向系统
线控制动系统解决方案
NBooster+ESC冗余线控制动解决方案,实现6大制动冗余特征,打造高可靠性、高安全性的线控底盘。
优势
NBooster作为线控制动主执行器,实现VLC主控
ESC为车身稳定控制的主执行器,与NBooster备份ABS,保证车辆不甩尾,具备转向功能
NBooster和ESC各控制一路卡钳,实现EPB双路冗余控制,支持取消P档锁;
NBooster和ESC供电独立,均接收硬线轮速信号,均外发解析的车速信号。
关键参数
响应时间
TTL≤200ms
载重需求
满足5吨以下乘用车及商用车的制动需求
控制精度
线控制动的控制精度可达1bar
能量回收
协调式制动能量回收可达0.3g
线控转向系统解决方案
该方案提供从供电电源、MCU运算处理、H桥及其驱动、电机、电机位置传感器、扭矩转角传感器等全环节冗余EPS系统,确保在任何情况下,EPS均具备转向助力功能。
优势
NASN L3/L4转向系统架构设计满足L3/L4自动驾驶的冗余设计要求;双份独立互为backup的32位MCU;电机本体及其驱动冗余备份(50%助力backup);传感器冗余设计;双路独立供电;双路独立CAN通讯 (支持CAN FD)
车道保持辅助、自动泊车辅助、Level3/4转向冗余、中位校正、对开路面补偿、抖动抑制、变道预警辅助、助力曲线个性化定制等拓展的EPS高级功能可以提供更好的操控性,满足ADAS主动安全和level3/4 自动驾驶需求
NASN L3/L4转向系统选用成熟可靠的扭矩和转角信号均冗余的TA;
丢失助力的失效率<10FIT,基于双重冗余设计的失效-可用原则,任意情况下,均可保证转向系统的可用性,无需退出自动驾驶模式。
关键参数
EPS系统重量
约14Kg
ECU
是双32位MCU,全环节冗余设计
精度
传感单元集成高精度扭杆
最大输出齿条力
≥15KN,可覆盖全尺寸乘用车及部分商用车的转向需求;
丢失助力的失效率
<10FIT
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